Adaptívny kolaboratívny elektrický uchopovač série AG
● Popis produktov
Séria AG
Séria AG je adaptívne elektrické chápadlo typu spojky, ktoré nezávisle vyvinula spoločnosť DH-Robotics.Vďaka mnohým softvérom Plug&Play a vynikajúcemu konštrukčnému dizajnu je séria AG dokonalým riešením na použitie s kolabratívnymi robotmi na uchopenie obrobkov rôznych tvarov v rôznych odvetviach.
● Vlastnosti produktu
Adaptívne zachytávanie obálky
Mechanizmus spojenia uchopovača podporuje obálkové adaptívne uchopenie, ktoré je stabilnejšie na uchopenie okrúhlych, guľovitých alebo špeciálne tvarovaných predmetov.
Plug & Play
Podporuje plug & play s väčšinou značiek spolupracujúcich robotov na trhu, čo je jednoduchšie na ovládanie a programovanie.
Dlhý zdvih
Najväčší zdvih série AG je až 145 mm.Jedno chápadlo dokáže splniť potreby uchopenia predmetov rôznych veľkostí s dobrou kompatibilitou.
Viac funkcií
Integrovaný dizajn
Nastaviteľné parametre
Samosvorná funkcia
Inteligentná spätná väzba
Končeky prstov sa dajú vymeniť
IP54
CE certifikácia
certifikácia FCC
Certifikácia RoHs
● Parametre produktu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Sila uchopenia (na čeľusť) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Mŕtvica | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelné) 122 mm (centricky) |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Čas otvárania/zatvárania | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Presnosť opakovania (pozícia) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisia hluku | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Hmotnosť | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Spôsob jazdy | Skrutkovacia matica + Spojkový mechanizmus | Skrutkovacia matica + Spojkový mechanizmus | Prevodový pohon + skrutková matica + spojovací mechanizmus |
| Veľkosť | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O Voliteľné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Štandard: TCP/IP komunikačný modul (vrátane TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Voliteľné: EtherCAT | |
| Menovité napätie | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Špičkový prúd | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP trieda | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Odporúčané prostredie | 0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti | ||
| Certifikácia | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikácie
Ošetrovanie strojov
AG-160-95 bol aplikovaný s Cobot a AGV na dokončenie údržby stroja a riadenia strojového zariadenia
Vlastnosti: Presné ovládanie sily, Ovládanie polohy, Zachytenie obálok, Jeden stroj s viacerými funkciami
Lekárska automatizovaná multifunkčná stanica na prípravu vzoriek
AG-160-95 sa použil na vybratie a umiestnenie skúmaviek
Vlastnosti: Presné ovládanie sily, Ovládanie polohy
Automatická stanica na výrobu zmrzliny
AG-160-95 sa použil na odoberanie oblátok na dokončenie výroby zmrzlinových kornútkov
Vlastnosti: Presné ovládanie sily, Ovládanie polohy, Opakovateľnosť polohy, rýchly pohyb
