Z hľadiska funkčnej štruktúry je vyhotovenie vákuového generátora hlavne elektromagnetickým riadiacim ventilom na ovládanie vákuového generátora na realizáciu a zastavenie podtlaku, aby sa dosiahla funkcia pritiahnutia a uvoľnenia obrobku.
Výsledkom je, že systém vo všeobecnosti obsahuje nasledujúce komponenty: 1. Zdroj stlačeného vzduchu;2. Filter;3. Spínací elektromagnetický ventil;4. Vákuový pohon;5. Koncová prísavka, airbag atď. (Typická konštrukcia je znázornená na obrázku nižšie).
Okrem toho, podľa požiadaviek priemyselnej automatizácie, s cieľom realizovať monitorovanie procesu vákuovej adsorpcie, niektorí výrobcovia vo všeobecnosti v posledných rokoch pridávajú do systému komponenty pneumatického riadenia, ako sú prietokomery, spínače na detekciu tlaku a bezdotykové spínače.
Keďže však väčšinu komponentov integrátor upravuje podľa potrieb zákazníka a pracovných podmienok na mieste, zložitosť celého systému je často vysoká.
Viacerí výrobcovia komponentov zároveň vedú k zložitým inštalačným a uvádzacím prácam na mieste a niektorí z nich majú vysokú spotrebu energie a 100% závislosť od zdrojov plynu.Čiastočná integrácia nemusí byť možná
Zabráňte znečisteniu hlukom, čo znamená neprijateľné problémy pre vysoko presné a vysoko čisté prostredia, ako sú lítiové batérie a polovodiče.
Celkovo je EVS novou generáciou elektrického inteligentného vákuového pohonu, ktorý nevyžaduje dodatočný zdroj stlačeného vzduchu, čo je nepochybne pútavé.
Najväčšou výhodou systému na úsporu vzduchu je jednoduchá inštalácia.Pretože to môže nepochybne znížiť množstvo pomocných komponentov, vrátane vzduchových kompresorov, zásobníkov vzduchu, zariadení na čistenie vzduchu a výstupných potrubí atď., Vďaka čomu je elektroinštalácia pre zákazníkov jednoduchšia, pohodlnejšia a prehľadnejšia.
Uvádza sa, že v súčasnosti má veľa scén vrátane platforiem mobilných robotov, elektronickej montáže 3C, výroby lítiových batérií, výroby polovodičov, expresnej logistiky atď. relatívne kompaktné priestorové usporiadanie.
EVS08 sacia štvorcová batéria
Viac detailov a výhod
V prednáškovej sále robotov sa dozvedeli, že tento výrobok, ktorý vyzerá veľmi malý a váži iba 2,5 kg, môže dosiahnuť vysokú úroveň 10 kg.Vďaka 24V nízkonapäťovému dizajnu je spotreba energie 20% tradičného pneumatického systému a adsorpčná sila na konci môže byť nastavená a upravená a adsorpčná sila môže dosiahnuť 102-510N.
Pokiaľ ide o konštrukčný dizajn, EVS využíva kompaktnejší a ľahší konštrukčný dizajn, vďaka ktorému je EVS o 30 % menší ako tradičná aerodynamika pri rovnakej hmotnosti nákladu.
Zároveň ho možno priamo pripojiť ku konektoru na konci robotického ramena, čo znižuje nadbytočné pomocné komponenty, robí ho flexibilnejším pri používaní, možno ho rýchlo rozmiestniť a ľahko absorbovať viacero veľkých predmetov, čo je vhodné najmä pre stohovanie, manipulácia a iné operácie scény .
Aby sa zlepšilo pohodlie pri používaní, elektrický vákuový pohon má tiež integrované rozhranie, ktoré možno použiť na riadenie a monitorovanie celého procesu adsorpcie predmetov.
Uvádza sa, že je to pre pohodlie zákazníkov na ovládanie stupňa vákua vákuového pohonu pomocou pokynov a tiež pripojenie cez IO prepojenie na monitorovanie a prediktívnu údržbu adsorpčného procesu.Monitorovanie stavu zníži chyby a prestoje a zabezpečí dostupnosť systému.
Na tomto základe sa výhody a vlastnosti EDS odrážajú aj v nasledujúcich bodoch:
1. Kompaktná konštrukcia a nízka hmotnosť: EVS je o 30 % menší ako tradičná pneumatická veľkosť, keď absorbuje rovnakú hmotnosť nákladu.Môže byť prepojený s konektorom na konci mechanického ramena, aby sa realizovalo pohltenie zaťaženia, obzvlášť vhodné na stohovanie, manipuláciu a iné scénické operácie;
2. Bohatá konfigurácia koncoviek: Rôzne typy prísaviek, airbagov a iných komponentov je možné nakonfigurovať tak, aby umožňovali uchopenie rôznych predmetov, vrátane štvorcových, guľových a špeciálne tvarovaných komponentov;
3. Duálne kanály je možné ovládať nezávisle: ľahko ovládajte ľavú a pravú stranu vákuového pohonu a obe strany sú navzájom nezávislé, čo ďalej zlepšuje efektivitu práce výrobnej linky.Realizuje odsávanie a ukladanie súčasne, čo výrazne uľahčuje manipuláciu a triedenie predmetov, šetrí priestor a čas;
4. Nastaviteľné sanie: stupeň vákua je možné nastaviť podľa charakteristík nasávaného produktu a je možné realizovať kompenzáciu vákua v reálnom čase;
5. Spätná väzba stavu: Má snímač vákuovej spätnej väzby, ktorý dokáže zistiť stav adsorpcie objektov v reálnom čase a poskytnúť spätnú väzbu a alarm;
6. Ochrana proti vypnutiu: Po vypnutí môže realizovať adsorpčné vypnutie samosvorné na ochranu adsorbovaných predmetov;
7. Silná prispôsobivosť: podpora 24V I/O a komunikačného protokolu MODBUS RTU (RS485);
8. Jednoduchá inštalácia a ladenie: komunikačný protokol je jednoduchý a čitateľný, čo výrazne znižuje náročnosť ladenia.Okrem toho je možné ako darček pripojiť softvér na ladenie hostiteľského počítača, ktorý je možné nastaviť a upraviť tak, aby sa parametre funkcií nastavili offline.
Záver a budúcnosť
V rámci trendu automatizácie a inteligencie sa elektrické vákuové pohony čoraz viac stávajú kľúčovým komponentom na zabezpečenie normálnej prevádzky robotov a automatizačných systémov, vďaka čomu je používanie systémov elektrických pohonov pohodlnejšie a ľahšie použiteľné a môžu spĺňať rôznorodejšie scenáre, ako napr. mobilné kompozitné roboty..
Integrované rozhranie a bohatá konfigurácia terminálov a ďalšie optimalizácie môžu ďalej zlepšiť spoľahlivosť kľúčových komponentov robota, znížiť prestávky vo výrobe a problémy s diaľkovým nasadením pre koncových používateľov a ďalej znížiť náklady na údržbu a popredajné služby.
Čas odoslania: 19. apríla 2023