PGC séria Paralelné dvojprstové elektrické chápadlo
● Popis produktov
Séria PGC
Rad kolaboratívnych paralelných elektrických uchopovačov DH-Robotics PGC je elektrický uchopovač používaný hlavne v kooperatívnych manipulátoroch.Má výhody vysokej úrovne ochrany, plug and play, veľké zaťaženie atď.Séria PGC kombinuje presné ovládanie sily a priemyselnú estetiku.V roku 2021 získala dve ocenenia za priemyselný dizajn, Red Dot Award a IF Award.
● Vlastnosti produktu
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany radu PGC je až IP67, takže séria PGC je schopná pracovať v náročných podmienkach, ako je prostredie pri obsluhe strojov.
Plug & Play
Séria PGC podporuje plug & play s väčšinou značiek spolupracujúcich robotov na trhu, čo je jednoduchšie na ovládanie a programovanie.
Vysoká záťaž
Uchopovacia sila série PGC môže dosiahnuť 300 N a maximálne zaťaženie môže dosiahnuť 6 kg, čo môže uspokojiť rôzne potreby uchopenia.
Viac funkcií
Integrovaný dizajn
Nastaviteľné parametre
Samosvorná funkcia
Inteligentná spätná väzba
Končeky prstov sa dajú vymeniť
IP67
Cena Reddot
Cena IF
CE certifikácia
certifikácia FCC
Certifikácia RoHs
● Parametre produktu
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| Sila uchopenia (na čeľusť) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Mŕtvica | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Čas otvárania/zatvárania | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
| Presnosť opakovania (pozícia) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisia hluku | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Hmotnosť | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Spôsob jazdy | Presná planétová redukcia + hrebeň a pastorok | Presná planétová redukcia + hrebeň a pastorok | Presná planétová redukcia + hrebeň a pastorok |
| Veľkosť | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O Voliteľné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Menovité napätie | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Špičkový prúd | 0,5 A | 1 A | 2 A |
| IP trieda | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Odporúčané prostredie | 0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti | ||
| Certifikácia | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikácie
Vyberte a umiestnite fľaše s činidlom
PGC-50-35 sa použil na vyberanie a umiestňovanie reagenčných fliaš na dokončenie série zložitých procesov, ako je váženie, odkvapkávanie, zatváranie a presúvanie
Vlastnosti: Presné ovládanie sily, Ovládanie polohy, Jeden stroj s viacerými funkciami
Pick& Place s dvojitými chápadlami
Dva uchopovače PGC-50-35 boli aplikované s robotom UR na vyberanie a umiestnenie obrobkov na výrobnej linke.
Vlastnosti: Presné polohovanie a uchopenie, Synchrónne uchopenie, Ovládanie polohy
Aplikačné puzdro v predajniach CHANEL
PGC-140-50 bol aplikovaný pomocou robota DOOSAN na dokončenie show v predajniach CHANEL v 20 krajinách na oslavu 100. výročia parfumu CHANEL č. 5.
Vlastnosti: presné polohovanie, stabilné uchopenie, špičkový dizajn
