Na otázku, ako si predstavujú, ako by roboti mohli vyzerať, si väčšina ľudí predstaví veľkých, mohutných robotov pracujúcich v oplotených oblastiach veľkých tovární alebo futuristických obrnených bojovníkov, ktorí napodobňujú ľudské správanie.
Medzi tým sa však potichu vynára nový fenomén: vznik takzvaných „cobotov“, ktorí môžu pracovať priamo bok po boku s ľudskými zamestnancami bez toho, aby ich izolovali bezpečnostné ploty.Tento typ cobotov môže preklenúť medzeru medzi plne manuálnymi montážnymi linkami a plne automatizovanými.Doteraz si niektoré spoločnosti, najmä malé a stredné podniky, stále myslia, že robotická automatizácia je príliš drahá a komplikovaná, a preto nikdy neuvažujú o možnosti aplikácie.
Tradičné priemyselné roboty sú vo všeobecnosti objemné, pracujú za sklenenými štítmi a sú široko používané v automobilovom priemysle a iných veľkých montážnych linkách.Naproti tomu koboty sú ľahké, vysoko flexibilné, mobilné a dajú sa preprogramovať tak, aby riešili nové úlohy, čo pomáha spoločnostiam prispôsobiť sa pokročilejšej nízkoobjemovej obrábacej výrobe, aby splnili výzvy malosériovej výroby.V Spojených štátoch stále predstavuje počet robotov používaných v automobilovom priemysle približne 65 % z celkového predaja na trhu.Americká asociácia robotického priemyslu (RIA) s odvolaním sa na údaje pozorovateľov sa domnieva, že spomedzi spoločností, ktoré môžu mať z robotov úžitok, si roboty doteraz nainštalovalo iba 10 % spoločností.
Výrobca načúvacích prístrojov Odicon používa robotické ramená UR5 na vykonávanie rôznych úloh v zlievarni, zatiaľ čo odsávacie nástroje boli nahradené pneumatickými svorkami, ktoré zvládnu zložitejšie odliatky.Šesťosový robot má cyklus od štyroch do siedmich sekúnd a môže vykonávať operácie prevrátenia a naklonenia, ktoré nie sú možné s bežnými dvoj- a trojosovými robotmi Odicon.
Precízna manipulácia
Tradičné roboty používané Audi nedokázali vyriešiť problémy súvisiace s použiteľnosťou a prenosnosťou.Ale s novými robotmi to všetko odíde.Časti moderných sluchových pomôcok sú stále menšie a menšie, často merajú len jeden milimeter.Výrobcovia načúvacích prístrojov hľadali riešenie, ktoré dokáže vysať malé časti z foriem.Toto je úplne nemožné urobiť ručne.Podobne sa nedajú dosiahnuť „staré“ dvoj- alebo trojosové roboty, ktoré sa môžu pohybovať len horizontálne a vertikálne.Ak sa napríklad malá časť zasekne vo forme, robot ju musí vedieť vyklopiť.
Za jediný deň spoločnosť Audicon nainštalovala vo svojej lisovni roboty na nové úlohy.Nový robot môže byť bezpečne namontovaný na vrchu formy vstrekovacieho stroja, pričom plastové komponenty ťahá pomocou špeciálne navrhnutého vákuového systému, zatiaľ čo so zložitejšími lisovanými dielmi sa manipuluje pomocou pneumatických svoriek.Vďaka svojej šesťosovej konštrukcii je nový robot vysoko manévrovateľný a dokáže rýchlo odoberať diely z formy otáčaním alebo nakláňaním.Nové roboty majú pracovný cyklus štyri až sedem sekúnd v závislosti od veľkosti výrobného cyklu a veľkosti komponentov.Vďaka optimalizovanému výrobnému procesu je doba návratnosti len 60 dní.
V Audi Factory je robot UR pevne namontovaný na vstrekovacom stroji a môže sa pohybovať po formách a odoberať plastové komponenty.To sa vykonáva pomocou špeciálne navrhnutého vákuového systému, aby sa zabezpečilo, že sa nepoškodia citlivé komponenty.
Môže pracovať v obmedzenom priestore
V talianskom závode Cascina Italia dokáže kolaboratívny robot pracujúci na baliacej linke spracovať 15 000 vajec za hodinu.Robot vybavený pneumatickými svorkami môže dokončiť operáciu balenia 10 kartónov na vajcia.Práca si vyžaduje veľmi precíznu manipuláciu a starostlivé umiestnenie, pretože každá krabica na vajíčka obsahuje 9 vrstiev po 10 podnosov na vajíčka.
Cascina pôvodne nečakal, že na prácu použije roboty, ale spoločnosť zaoberajúca sa výrobou vajec si rýchlo uvedomila výhody používania robotov po tom, čo ich videla v akcii vo svojej vlastnej továrni.O deväťdesiat dní neskôr už noví roboti pracujú na výrobných linkách.S hmotnosťou iba 11 libier sa robot môže ľahko pohybovať z jednej baliacej linky na druhú, čo je kľúčové pre Cascina, ktorá má štyri rôzne veľkosti vaječných produktov a potrebuje, aby robot mohol pracovať vo veľmi obmedzenom priestore vedľa ľudských zamestnancov.
Cascina Italia používa robot UR5 od UAO Robotics na spracovanie 15 000 vajec za hodinu na svojej automatizovanej baliacej linke.Zamestnanci spoločnosti môžu rýchlo preprogramovať robota a pracovať vedľa neho bez použitia bezpečnostného oplotenia.Keďže závod v Cascine nebol plánovaný na umiestnenie jedinej robotickej automatizačnej jednotky, pre talianskeho distribútora vajec bol kľúčový prenosný robot, ktorý sa dokáže rýchlo presúvať medzi úlohami.
Bezpečnosť predovšetkým
Bezpečnosť je už dlhú dobu kľúčovým bodom a hlavnou hnacou silou laboratórneho výskumu a vývoja robotov.S ohľadom na bezpečnosť práce s ľuďmi sa nová generácia priemyselných robotov skladá z guľových kĺbov, spätne poháňaných motorov, snímačov sily a ľahších materiálov.
Roboty závodu Cascina spĺňajú existujúce bezpečnostné požiadavky na limity sily a krútiaceho momentu.Keď prídu do kontaktu s ľudskými zamestnancami, roboty sú vybavené zariadeniami na kontrolu sily, ktoré obmedzujú silu dotyku, aby sa predišlo zraneniu.Vo väčšine aplikácií, po posúdení rizík, táto bezpečnostná funkcia umožňuje robotu pracovať bez potreby bezpečnostnej ochrany.
Vyhnite sa ťažkej práci
V spoločnosti Scandinavian Tobacco Company môžu teraz spolupracujúce roboty pracovať priamo bok po boku s ľudskými zamestnancami, aby uzatvárali plechovky od tabaku na zariadeniach na balenie tabaku.
V škandinávskom tabaku teraz robot UR5 nakladá plechovky s tabakom, čím zbavuje zamestnancov opakovanej driny a presúva ich na ľahšie práce.Nové produkty mechanických ramien spoločnosti Youao Robot sú dobre prijímané všetkými.
Nové roboty môžu nahradiť ľudských pracovníkov v ťažkých opakujúcich sa úlohách, čím uvoľnia jedného alebo dvoch pracovníkov, ktorí predtým museli robiť prácu ručne.Títo zamestnanci boli teraz preradení na iné pozície v závode.Keďže na baliacej jednotke v továrni nie je dostatok miesta na izoláciu robotov, nasadenie kolaboratívnych robotov značne zjednodušuje inštaláciu a znižuje náklady.
Škandinávsky tabak vyvinul svoje vlastné príslušenstvo a zariadil, aby interní technici dokončili počiatočné programovanie.To chráni podnikové know-how, zabezpečuje vysokú produktivitu a predchádza prestojom vo výrobe, ako aj potrebe drahých outsourcingových konzultantov v prípade zlyhania automatizačného riešenia.Realizácia optimalizovanej výroby viedla majiteľov podnikov k rozhodnutiu ponechať výrobu v škandinávskych krajinách, kde sú vysoké mzdy.Nové roboty tabakovej spoločnosti majú návratnosť investície 330 dní.
Od 45 fliaš za minútu až po 70 fliaš za minútu
Z nových robotov by mohli ťažiť aj veľkí výrobcovia.V továrni Johnson & Johnson v Aténach v Grécku kolaboratívne roboty výrazne optimalizovali proces balenia produktov starostlivosti o vlasy a pleť.Robotické rameno, ktoré pracuje 24 hodín denne, môže každé 2,5 sekundy súčasne vyzdvihnúť tri fľaše produktu z výrobnej linky, zorientovať ich a umiestniť do baliaceho stroja.Manuálne spracovanie môže dosiahnuť 45 fliaš za minútu v porovnaní so 70 výrobkami za minútu s robotizovanou výrobou.
V Johnson & Johnson zamestnanci milujú prácu so svojimi novými kolaboratívnymi robotickými kolegami natoľko, že pre to majú meno.UR5 je teraz s láskou známy ako "Cleo".
Fľaše sú povysávané a bezpečne prenášané bez rizika poškriabania alebo pošmyknutia.Zručnosť robota je rozhodujúca, pretože fľaše majú všetky tvary a veľkosti a etikety nie sú vytlačené na rovnakej strane všetkých produktov, čo znamená, že robot musí byť schopný uchopiť produkt z pravej aj ľavej strany.
Každý zamestnanec J&J môže preprogramovať roboty na vykonávanie nových úloh, čím spoločnosti ušetrí náklady na najímanie externých programátorov.
Nový smer vo vývoji robotiky
Toto je niekoľko príkladov toho, ako sa nová generácia robotov úspešne popasovala s výzvami reálneho sveta, ktoré tradičné roboty v minulosti nedokázali vyriešiť.Pokiaľ ide o flexibilitu ľudskej spolupráce a výroby, schopnosti tradičných priemyselných robotov musia byť vylepšené takmer na každej úrovni: Od pevnej inštalácie po premiestniteľné, od periodicky sa opakujúcich úloh po často sa meniace úlohy, od prerušovaných po nepretržité pripojenia, bez prítomnosti človeka. interakcie až po častú spoluprácu s pracovníkmi, od izolácie priestoru po zdieľanie priestoru a od rokov ziskovosti po takmer okamžitú návratnosť investícií.V blízkej budúcnosti dôjde k mnohým novinkám vo vznikajúcej oblasti robotiky, ktoré budú neustále meniť spôsob našej práce a interakcie s technológiou.
Škandinávsky tabak vyvinul svoje vlastné príslušenstvo a zariadil, aby interní technici dokončili počiatočné programovanie.To chráni podnikové know-how, zabezpečuje vysokú produktivitu a predchádza prestojom vo výrobe, ako aj potrebe drahých outsourcingových konzultantov v prípade zlyhania automatizačného riešenia.Realizácia optimalizovanej výroby viedla majiteľov podnikov k rozhodnutiu ponechať výrobu v škandinávskych krajinách, kde sú vysoké mzdy.Nové roboty tabakovej spoločnosti majú návratnosť investície 330 dní.
Od 45 fliaš za minútu až po 70 fliaš za minútu
Z nových robotov by mohli ťažiť aj veľkí výrobcovia.V továrni Johnson & Johnson v Aténach v Grécku kolaboratívne roboty výrazne optimalizovali proces balenia produktov starostlivosti o vlasy a pleť.Robotické rameno, ktoré pracuje 24 hodín denne, môže každé 2,5 sekundy súčasne vyzdvihnúť tri fľaše produktu z výrobnej linky, zorientovať ich a umiestniť do baliaceho stroja.Manuálne spracovanie môže dosiahnuť 45 fliaš za minútu v porovnaní so 70 výrobkami za minútu s robotizovanou výrobou.
Čas odoslania: 25. apríla 2022