Aký je rozdiel medzi elektrickými a pneumatickými chápadlami používanými v priemysle?

Uchopovače možno rozdeliť do niekoľkých typov, vrátane elektrických a pneumatických.Aký je teda rozdiel medzi elektrickými a pneumatickými uchopovačmi?

1: Čo je to priemyselné chápadlo?

Priemyselné uchopovače sú známe aj ako mechanické uchopovacie mechanizmy.Uchopovací mechanizmus robota je navrhnutý podľa skutočných pracovných požiadaviek a má rôzne formy.
Mechanické uchopovače sú vo všeobecnosti dvojprstové uchopovače, ktoré sa vyznačujú pohybom, uchopením a vlastnosťami mechanizmu.Ďalej si povedzme o niekoľkých dôležitých aspektoch.Jedným je pneumatický koncový upínací mechanizmus, ktorý sa vyznačuje veľmi rýchlou rýchlosťou pôsobenia, plynulosťou vychádza z hydraulického systému, relatívne malou tlakovou stratou a je vhodný na diaľkové ovládanie.Druhým je upínací mechanizmus sacieho konca, ktorý využíva na pohyb predmetu saciu silu prísavky.Je vhodný hlavne pre predmety s miernym zväčšením pomeru vzhľadu a hrúbky, ako je sklo, len papier atď. Jedným z nich je hydraulický koncový upínací mechanizmus, ktorý upína predmety hydraulickým upínaním a uvoľňovaním pružiny.Ale na konci dňa nám pazúry priemyselných robotov môžu pomôcť robiť našu prácu lepšie.

2. Rozdiel medzi elektrickým a pneumatickým uchopovačom

V porovnaní s pneumatickými chápadlami má použitie elektrických chápadiel v oblasti priemyselnej automatizácie tieto vlastnosti:
1), typ elektromotora má samosvorný mechanizmus, ktorý môže zabrániť poškodeniu zariadenia obrobku výpadkom prúdu.V porovnaní s pneumatickými chápadlami je bezpečnejší;
2), elektrický uchopovač má programovateľnú riadiacu funkciu na dosiahnutie viacbodového polohovania.Pneumatické uchopovače majú iba dva dorazy, zatiaľ čo elektrické uchopovače môžu mať viac ako 256 zarážok.Zrýchlenie a spomalenie elektrického prsta je možné ovládať, aby sa minimalizoval dopad na obrobok.
3), elektrický uchopovač je flexibilný uchopovač, ktorý môže dosiahnuť presné riadenie sily, zatiaľ čo pneumatický uchopovač je oscilačný proces.V zásade ide o osciláciu, ktorú je ťažké odstrániť.Upínaciu silu elektrického chápadla je možné nastaviť tak, aby sa dosiahla regulácia sily v uzavretej slučke.Presnosť upínacej sily môže dosiahnuť 0,01 N a presnosť merania môže dosiahnuť 0,005 mm.Sila a rýchlosť pneumatických uchopovačov sú v podstate nekontrolovateľné, preto ich nemožno použiť na jemnú prácu s vysokou flexibilitou.
4), objem elektrického chápadla je oveľa menší ako objem pneumatického chápadla.Je tiež veľmi pohodlné inštalovať.Údržba je jednoduchá.

pneumatické chápadlo

Elektrický uchopovač

3. Výhody elektrického chápadla

1. Ovládajte polohu čeľustí
Polohu čeľustí možno určiť pomocou zakódovaného motora a vhodnej schémy ovládania.Naproti tomu pri tradičných čeľustiach je zvyčajne potrebné držať celý zdvih.Pri použití elektrických uchopovačov používajte len potrebný voľný priestor v blízkosti dielu a potom minimalizujte pohyb.Prepínače dielov uľahčujú výber širšej škály veľkostí dielov bez kompromisov v časoch výrobných cyklov.
2. Ovládajte priľnavosť a rýchlosť
Pretože prúd motora je priamo úmerný aplikovanému krútiacemu momentu, je možné ovládať aplikovanú uchopovaciu silu.To isté platí pre rýchlosť zatvárania.Napríklad to môže pomôcť s krehkými časťami.