1. FOC
Riadenie orientované na pole, tiež známe ako vektorové riadenie, je metóda na riadenie výstupu motora nastavením výstupnej frekvencie meniča, veľkosti a uhla výstupného napätia.
2. Nulové zarovnanie kódovača
Zarovnajte fázu kódovača servomotora s fázou nuly pólu rotora.Poloha detekovaná magnetickým kódovačom je mechanický uhol, podľa napr
Nasledujúci vzorec sa prevádza na elektrické stupne.
Elektrický uhol = mechanický uhol × počet párov pólov
Produkty série RG/EPG opúšťajú továreň na kalibráciu nuly kódovača a ukladajú informácie do EEPROM.
Nulové kroky operácie:
1) Zapíšte inštrukciu nulovania kódovača (0×01) do registra kódovača (0x03FB)
2) Aktivujte elektrický uchopovač a vykonajte nulovanie kódovača.
3. Povoliť/Aktivovať
Potom, čo sa elektrický chápadlo presunie do konštrukčnej medznej polohy v smere otvárania, presunie sa do konštrukčnej medznej polohy v smere zatvárania.
Prostredníctvom aktivačnej operácie dokončí elektrické chápadlo funkciu vyhľadávania zdvihu.Počas procesu aktivácie je potrebné zabezpečiť, aby v pohybe prstov neboli žiadne prekážky.
V opačnom prípade to povedie k odchýlke vo vyhľadávaní zdvihu a ovplyvní bežné používanie elektrických chápadiel.
Upozornenie:
1) Operáciu aktivácie je potrebné vykonať iba raz.Po dokončení aktivácie je potrebné ju pred opätovným zapnutím „zakázať“.
2) Ak elektrické chápadlo nie je aktivované a riadiaci príkaz je odoslaný priamo, elektrické chápadlo vykoná namiesto zaslaného riadiaceho príkazu operáciu aktivácie.
3) Ak sa počas procesu aktivácie nachádza obrobok v prste, upínacia sila bude pri vykonávaní upínacej operácie nedostatočná a vyskytnú sa chyby v spätnej väzbe upínania.
4. Sériový port/paralelný port:
Sériový port, sériové komunikačné rozhranie, teda COM port.Dátový bitový sériový prenos, bežné RS485, RS232, USB atď.
Paralelný port, paralelné komunikačné rozhranie, viac dátových bitov sa prenáša paralelne, rýchlosť prenosu dát je rýchla, ale dĺžka prenosovej linky je obmedzená, dlhá
Zvýšená náchylnosť na rušenie.Bežné konektory DB9, DB25.
5. RS485:
pre elektrické normy
Prijala sa metóda vyváženého prenosu a k prenosovému vedeniu je potrebné pripojiť koncový odpor.
Dvojvodičový diferenciálny signál
Logická „1“ je založená na rozdiele napätia medzi dvoma vedeniami + (2~6)V
Logická „0“ je reprezentovaná rozdielom napätia medzi dvoma vedeniami – (2~6)V
Maximálna komunikačná vzdialenosť je približne 1200 m, maximálna prenosová rýchlosť je 10 Mb/s a prenosová rýchlosť je nepriamo úmerná prenosovej vzdialenosti.
Zbernica RS-485 vo všeobecnosti podporuje maximálne 32 uzlov.
Krútené dvojlinky sa používajú na zníženie rušenia signálov v bežnom režime.
6. Modbus:
Modbus je sériový komunikačný protokol a protokol architektúry master/slave.V komunikačnej sieti sa nachádza a
Hlavný uzol je zodpovedný za aktívne plánovanie komunikačného procesu;a umožňuje viacero (asi 240) podriadených uzlov, každý podriadený
Zariadenia majú jedinečnú adresu.
Elektrický uchopovač série RG/EPG
Rozsah podriadených adries: 1~247 (jedna otázka a jedna odpoveď)
Podpora vysielanej komunikácie: 0×00 (iba vykonať operáciu, žiadna odpoveď)
Modbus-RTU/ASCII:
Obidva podporujú zbernicu RS-485, medzi ktorými Modbus-RTU využíva binárnu a kompaktnú dátovú štruktúru a komunikačná účinnosť je relatívne vysoká.
Vysoká;zatiaľ čo Modbus-ASCII používa prenos kódu ASCII a používa špeciálne znaky ako značky začiatku a konca bajtov,
Účinnosť prenosu je nízka.
Modbus-TCP:
Protokol Modbus TCP pridáva hlavičku paketu MBAP do protokolu RTU a odstraňuje kontrolný kód CRC.
Protokol Modbus, ktorý používame, je Modbus-RTU.
Čas odoslania: 21. decembra 2022