Roboty sú užitočné v mnohých smeroch a vykonávajú funkcie, ktoré ľudia nedokážu.Elektrický uchopovač je robot na konečné spracovanie, ktorý sa používa na mnoho rôznych úloh.
Prehľad elektrického uchopovača
Uchopovač je špeciálne zariadenie namontované na konci robota alebo pripojené k stroju.Po nasadení mu chápadlo pomôže zvládnuť rôzne predmety.Robotické rameno, podobne ako ľudské rameno, zahŕňa zápästie, lakeť a ruku na pohyb.Niektoré z týchto chápadiel dokonca pripomínajú ľudské ruky.
Výhoda
Jednou z výhod použitia elektrických uchopovačov (elektrických uchopovačov) je, že rýchlosť zatvárania a silu uchopenia je možné ovládať.Môžete to urobiť, pretože prúd odoberaný motorom je priamo úmerný krútiacemu momentu motora.Skutočnosť, že môžete ovládať rýchlosť zatvárania a silu uchopenia, je užitočná v mnohých situáciách, najmä keď chápadlo manipuluje s krehkými predmetmi.
Ďalšou výhodou použitia elektrických uchopovačov je, že sú lacnejšie v porovnaní s pneumatickými uchopovačmi.
Čo je elektrický servo uchopovač?
Servoelektrický chápadlo sa skladá z prevodovky, snímača polohy a motora.Vstupné príkazy odosielate do chápadla z riadiacej jednotky robota.Príkaz pozostáva zo sily úchopu, rýchlosti alebo väčšiny pozícií chápadla.Riadiacu jednotku robota môžete použiť na odosielanie príkazov do motorizovaného chápadla cez komunikačný protokol robota alebo s využitím digitálnych I/O.
Riadiaci modul uchopovača potom prijme príkaz.Tento modul poháňa motor chápadla.Servomotor chápadla bude reagovať na signál a hriadeľ chápadla sa bude otáčať podľa sily, rýchlosti alebo polohy v príkaze.Servo bude držať túto polohu motora a bude odolávať akýmkoľvek zmenám, pokiaľ neprijme nový signál.
Dva hlavné typy elektrických servo uchopovačov sú 2-čeľusťové a 3-čeľusťové.Čítajte ďalej a dozviete sa viac o oboch typoch.
2 pazúry a 3 pazúry
Dôležitým aspektom uchopovačov s dvoma čeľusťami je, že poskytujú rovnakú silu pre stabilitu.Okrem toho sa uchopovač s dvoma pazúrmi dokáže prispôsobiť tvaru objektu.2-čeľusťové uchopovače môžete použiť na rôzne úlohy, ale sú vhodné aj pre automatizované procesy.
S 3-čeľusťovým uchopovačom získate väčšiu flexibilitu a presnosť pri presúvaní predmetov.Tri čeľuste tiež uľahčujú zarovnanie okrúhlych obrobkov so stredom stíhačky.3-čeľusťové chápadlo môžete použiť aj na prenášanie väčších predmetov vďaka extra povrchovej ploche a úchopu tretieho prsta/čeľuste.
aplikácie
Na vykonávanie montážnych úloh na výrobnej linke môžete použiť servoelektrické uchopovače, ako aj iné typy elektrických uchopovačov.Prípadne ich môžete použiť na údržbu strojov.Niektoré svietidlá sú schopné zvládnuť mnoho tvarov, vďaka čomu sú vhodné pre tieto typy úloh.Elektrické chápadlá dobre fungujú aj v čistých vzduchových komorách v laboratóriách.On-off elektrické uchopovače neznečisťujú vzduch a poskytujú rovnakú funkčnosť ako pneumatické uchopovače.
Vyberte si vlastný dizajn
Existuje mnoho dôvodov, prečo možno budete potrebovať vlastný dizajn vášho elektrického chápadla.Po prvé, vlastné návrhy dokážu lepšie zvládnuť krehké alebo zvláštne tvarované predmety.Okrem toho sú prispôsobené uchopovače navrhnuté pre vašu aplikáciu.Ak chcete vlastný elektrický uchopovač, kontaktujte nás
Čas odoslania: 14. decembra 2022