Priemyselné roboty vyžadujú presný a jednoduchý koncový efektor, ktorý si poradí s mnohými rôznymi časťami.Pred výberom uchopovača priemyselného robota si uvedomte, s akým typom dielov budete manipulovať.Tento článok uvádza šesť kľúčových bodov, ktoré systematicky zvažujeme pri výbere robotického uchopovača.
1 tvar
Asymetrické, rúrkové, sférické a kužeľové časti sú pre konštruktérov robotických buniek bolesťou hlavy.Je veľmi dôležité zvážiť tvar dielu.Niektorí výrobcovia svietidiel majú na výber rôzne končeky prstov, ktoré možno pridať k svietidlu, aby vyhovovali špecifickým aplikáciám.Opýtajte sa, či je možné svietidlo použiť pre vašu konkrétnu aplikáciu.
2 veľkosť
Minimálne a maximálne rozmery objektov, ktoré sa majú spracovať, sú veľmi dôležité údaje.Budete musieť zmerať ďalšie geometrie, aby ste videli najlepšiu polohu uchopenia pre uchopovač.Je potrebné zvážiť vnútornú a vonkajšiu geometriu.
množstvo 3 dielov
Či už používate menič nástrojov alebo adaptívny uchopovač, je nevyhnutné zabezpečiť, aby robotický nástroj správne uchopil všetky diely.Meniče nástrojov sú veľké a drahé, ale môžu pracovať na virtuálnych častiach dielu so správnymi vlastnými nástrojmi.
4 hmotnosť
Musí byť známa maximálna hmotnosť dielu.Pochopiť užitočné zaťaženie chápadla a robota.Po druhé, uistite sa, že uchopovač má potrebnú uchopovaciu silu na manipuláciu s dielom.
5 Materiály
Ťažiskom riešenia upínania bude aj materiálové zloženie komponentov.Prípravok zvládne veľkosť a hmotnosť a materiál tiež musí byť kompatibilný s prípravkom, aby sa zabezpečilo uchopenie dielu.Niektoré chápadlá sa napríklad nedajú použiť na manipuláciu s krehkými predmetmi (ako je keramika, vosk, tenký kov alebo sklo atď.) a môžu predmety ľahko poškodiť.Ale s adaptívnymi svorkami môže uchopovacia plocha vhodne znížiť dopad na povrch krehkého dielu, takže súčasťou riešenia môžu byť aj svorky ovládané silou.
6 Plán výroby
Výrobu produktu treba zvážiť, či sa časom nezmení, ak sa na montážnej linke vyrábali tie isté diely posledných desať rokov, nemusí sa meniť veľmi často.Na druhej strane, ak montážna linka obsahuje každý rok nové diely, malo by sa vziať do úvahy, že prípravok by mal byť schopný pojať tieto doplnky.Dokonca je možné zvážiť, či je použitý uchopovač vhodný aj pre iné aplikácie.S ohľadom na tento faktor si vyberte uchopovač.Presvedčte sa, že chápadlo dokáže prispôsobiť potenciálnym budúcim operáciám robotickej bunky.
Určením špecifikácií dielov možno tieto údaje porovnať s dostupnými špecifikáciami upínacieho zariadenia.Požadovaný zdvih chápadla je možné určiť podľa tvaru a veľkosti dielov, s ktorými je potrebné manipulovať.Potrebná upínacia sila sa vypočíta s prihliadnutím na materiál a hmotnosť dielu.Aké sú rôzne časti, ktoré uchopovač zvládne, je možné zistiť, či robot potrebuje menič nástrojov, alebo či bude správne fungovať jeden uchopovač.
Výberom správneho chápadla môže priemyselný robot fungovať dobre a hrať najlepšiu úlohu.
Čas odoslania: 31. mája 2022